反射式编码器，可有效降低编码器厚度和体积；
旋转型分辨率: 

90LPI、300LPI、360LPI、400LPI...

直线型分辨率:

20um、40um、50um，适用于光栅尺和直驱电机系统.

产品序列和实物图:

码盘设计及LPI/CPR之间的换算关系:

LPI (Line Per Inch):

      指码盘中心光学半径(R0)上每英寸距离上的刻画数；
CPR (Cycle Per Round):

      指每圈码盘上的总刻画数(N)；
P (Pitch):

      指明暗刻画间的中心距；

三者之间的换算关系如下: